OpenFly: A Comprehensive Platform for Aerial Vision-Language Navigation 关于无人机的VLN项目 OpenFly-Platform
airfly VLN 开源模型 与论文匹配 OnFly: Onboard Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation toward Safety and Efficiency 单位：中山大学人工智能学院（珠海）、南方科技大学，香港科技大学（广州）
使用到 3D Lidar ，GNSS 。GLIO ： GNSS LIDAR IMU Odometry 连续、无漂移 全局估计系统。论文：LIGO: Tightly-Coupled GNSS/LiDAR/IMU Integration for Continuous and Drift-Free State Estimation of Intelligent Vehicles in Urban
ublox 是一个用于 u-blox GPS 接收器的驱动程序。该项目最初由 Johannes Meyer 编写，后来由 KumarRobotics 团队维护和扩展。ublox 支持通过串行、TCP/UDP 通信与 u-blox GPS 设备进行交互。该项目的主要目的是为 ROS（机器人操作系统）提供一个稳定且易于配置的 GPS 驱动程序。
POSGO（基于图优化的位置定位）是一款多频段、多 GNSS（全球导航卫星系统）伪距数据处理软件，利用了图优化（GO）技术。该软件的主要特点包括： 基于 GO 的单点定位（SPP）和相对定位（RP） 支持多种损失函数以实现 GO 中的稳健估计 支持多星座数据处理 支持单频和双频电离层自由SPP 支持多频RP 作者： 武汉大学卫星精密定轨与导航增强小组的李镇、郭静和赵启雷。
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