@MackPMF
Mack 暂无简介
1）所有模块联合调试，实现循迹停障
包含 1）裁剪版autoware代码 2）L4级自动驾驶平台传感器话题对照表
包含1-综合项目-自动刹车 2-综合项目-车辆跟随 3-综合项目-防盗碰撞报警
包含1-传感器数据读取 2-激光雷达数据处理 3-IMU数据处理 4-底盘数据处理
包含 1-ROS进阶知识+实操 2-ROS进阶综合实操 3-复杂节点编写 4-传感器数据类型详解 5-传感器数据读取代码演示+编写 6-其他传感器代码编写 7-L4级自动驾驶平台介绍
1）学习规划模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习autoware架构并下载裁切版autoware代码（学习数据流、下载裁切版autoware代码） 2）了解实车传感器及底盘驱动和实际测试使用（L4车，驱动命令启动，发布话题及订阅话题），学习编写传感器模块的launch及rviz显示 3）学习定位模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习感知模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习控制模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
