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1）所有模块联合调试，实现循迹停障
1）学习规划模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习autoware架构并下载裁切版autoware代码（学习数据流、下载裁切版autoware代码） 2）了解实车传感器及底盘驱动和实际测试使用（L4车，驱动命令启动，发布话题及订阅话题），学习编写传感器模块的launch及rviz显示 3）学习定位模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习感知模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
1）学习控制模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
本次培训对高职院校智能网联汽车技术专业及职业本科智能网联汽车工程技术专业教师中级师资能力提升培训。培训以L4级自动驾驶平台为核心载体，在Ubuntu18.04 + ROS Melodic (ROS1) + Autoware.ai的开源技术栈上，通过五天实操训练，帮助教师掌握基础编程能力，理解ROS和Autoware机制，学习如何使用Autoware实现循迹停障功能。
课程顺序：
Day 1：autoware初识和学习定位模块
Day2：学习感知模块
Day3：学习规划模块和矢量地图绘制
Day4：学习控制模块
Day5：所有模块联合
