包含 1-ROS进阶知识+实操 2-ROS进阶综合实操 3-复杂节点编写 4-传感器数据类型详解 5-传感器数据读取代码演示+编写 6-其他传感器代码编写 7-L4级自动驾驶平台介绍
最近更新: 11天前1）学习autoware架构并下载裁切版autoware代码（学习数据流、下载裁切版autoware代码） 2）了解实车传感器及底盘驱动和实际测试使用（L4车，驱动命令启动，发布话题及订阅话题），学习编写传感器模块的launch及rviz显示 3）学习定位模块（launch编写、参数理解、实测、代码理解）
最近更新: 12天前
