嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
在未来将会有更多的机器人应用到家庭服务中去，本项目致力于家庭整体环境监控，物联网设别集中管理，老人监护等机器人功能的实现；核心是使用树莓派搭建一个服务形态机器人。使用语音识别、人脸识别、物联网等技术实现人机交互，机器人控制家居环境
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。