地面智能车建图导航上位机代码，下位机代码见https://gitee.com/wushuanglang/smartcar.git
最近更新: 11个月前硬件：一个STM32F103ZET6核心板、一个香橙派5Pro、四个JGB37-520电机（减速比30，额定转速250rpm）、四个80mm麦轮、2个TB6612、一个12V锂电池、两个5V降压模块、其余零件若干。 实现建图导航功能。
最近更新: 11个月前这是一个用在宿舍的指纹锁，可以通过指纹来解锁宿舍门，也可以通过按键输入密码来解锁宿舍门，同时不影响钥匙开锁。目前在构思实现阶段。 此项目旨在为宿舍提供更加便捷的解锁方式，解决当看门狗的痛苦。
最近更新: 1年多前
