# fly

**Repository Path**: wushuanglang/fly

## Basic Information

- **Project Name**: fly
- **Description**: 无人机代码管理
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-10-11
- **Last Updated**: 2025-05-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# fly

#### 介绍
无人机代码管理

#### 代码介绍
这个仓库的代码是ros工作空间里的代码
flydatas_msgs 是自定义的 ROS 消息包，包括一些无人机的控制信息，以及无人机的状态信息传递等。
offboard_run 是主要的控制代码， 里面包括许多单一功能的控制代码，主要的控制代码是在 offboard_run/src/fly_control_node.cpp 中,通过订阅控制话题来控制无人机的飞行。


#### 使用说明

本代码需要一台px4无人机，安装mavros包，通过mavros包与px4飞控建立联系