Watch 万俟淋曦/ROS-Learning

ROS1学习教程。。。

Watch 万俟淋曦/isbn_search

search the book infomation by isbn.

Watch 万俟淋曦/magic_enum

A header-only C++11 library for enum reflection supporting enum and enum class.

Watch 万俟淋曦/LiteLogCpp

一个轻量级的 C++ 日志库，专为现代 C++ 应用程序设计。它提供了丰富的日志功能，包括多级日志、标签系统、彩色输出等，同时保持了简洁易用的接口。

Watch 万俟淋曦/系统架构设计师

系统架构设计师学习笔记

Watch 万俟淋曦/gazebo_models

Gazebo 模型库，https://app.gazebosim.org 的前身。

Watch 万俟淋曦/ros_control_demos

Watch 万俟淋曦/husky

Watch 万俟淋曦/rotateDisk

C++ Qt 实现鼠标拖动旋转功能

Watch 万俟淋曦/EigenDocChinese

Eigen官方文档中文翻译