# ROS-Learning

**Repository Path**: vistary/ROS-Learning

## Basic Information

- **Project Name**: ROS-Learning
- **Description**: ROS1学习教程。。。
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-31
- **Last Updated**: 2026-03-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS-Learning

![ascii-text-art](img/ascii-text-art.png)

[![language](img/language-c++-orange.svg)](https://en.cppreference.com/w/cpp/11) [![language](https://img.shields.io/badge/language-python-blue.svg)](https://www.python.org) [![ROS](https://img.shields.io/badge/ROS-Noetic-#5b3a56.svg)](https://www.ros.org/) 

ROS1 学习教程

仓库链接：https://github.com/vistar-terry/ROS-Learning

博客链接：https://blog.csdn.net/maizousidemao/category_8690051.html?spm=1001.2014.3001.5482

学习交流群：894013891（QQ群）、vistar_bot（微信群）



## 目录说明

- ROSLearning.md：ROS1 学习教程文档
- src：ROS1 学习教程文档对应代码
- papers：相关论文



## 使用说明

在 src 同级目录执行 `catkin_make` 即可编译代码