一个EtherCAT主站抽象接口层,用于同时兼容IgH和SOEM两种EtherCAT主站实现。
SOEM1.4.0 - 裸机程序, 测试OK
低成本高性能的Linux主控加工业控制器加Ethercat主站板的软件系统基于多核异构框架 RTOnBoot,OpenPLC和SOEM构建。
基于rt thread smart构建ethercat主站
基于正点原子APOLLOF429V2开发板,采用SOEM开源方案的EtherCAT主站例程,具体的讲解参考我的CSDN博客。 未来还会新增EtherCAT以外的demo。 QQ交流群:966403026 淘宝店铺:拉松电子
基于正点原子APOLLOH743V2开发板,采用SOEM开源方案的EtherCAT主站例程,具体的讲解参考我的CSDN博客。 未来还会新增EtherCAT以外的demo。 QQ交流群:966403026 淘宝店铺:拉松电子
裸机编程指南个人镜像
本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人,开发环境为 ESP-IDF,详情请参考 README。
/* * SC_GUI for V2. 0 * 一个小内存(1-3k)的开源GUI,支持LVGL抗锯齿字体,动态文字,实用波形图,支持双DMA,简易图层叠加 * 感谢网友开源工具Lvgl Font Tool V0.4 生成 阿里(qq:617622104) * 作者:黎R(WX:13018616872) * 社区:(QQ群:799501887) */
使用CSharp写的上位机合集包括:串口调试助手、串口多功能调试助手(含串口、GSM、GPS)、网络调试助手(含TCP、UDP SERVER及Client)、摄像头调试助手(发布版和内部调试版)
这是稚晖君制作的一个超迷你智能NFC卡片,带电子墨水屏,可以模拟各种IC卡,和配套APP使用设置显示内容等等功能,超爱用!
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。
Xtiny_Modbus主从机在RS232、RS485接口下的测试
基于STM32F407+W5500的硬件系统,通过MQTT协议控制阿里云上的智能设备