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王子渊/Kinematic for xarm_orcahand

Kinematic for xarm_orcahand

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王子渊/XMU_zfj

xmu_zfj的项目

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王子渊/PPO Agent

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王子渊/Firematch_FR3

HN组火柴实验工程 邮箱inonoway@163.com

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王子渊/ginger_coffee

达闼Ginger机器人制作咖啡

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王子渊/Gluon Chemistry Robot

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王子渊/RobotArm_gluon

本系统是基于达闼Gluon 6L3机械臂开发的机械臂用于化学实验代码,使用Mintasca开源的SDK 包括机械臂的抓取，放置，移动，倾倒翻转，刮取，搅拌（使用磁力搅拌器）等动作的可编辑程序 可连接Unity实现数字孪生同步实时联动

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王子渊/Place_cube_fr5

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王子渊/FR_Reinforcement learning

本项目是基于pybullet和stable baseline3 的法奥机械臂的强化学习抓取训练代码