本系统是基于达闼Gluon 6L3机械臂开发的机械臂用于化学实验代码,使用Mintasca开源的SDK 包括机械臂的抓取，放置，移动，倾倒翻转，刮取，搅拌（使用磁力搅拌器）等动作的可编辑程序 可连接Unity实现数字孪生同步实时联动
HN组火柴实验工程 邮箱inonoway@163.com
本项目是基于pybullet和stable baseline3 的法奥机械臂的强化学习抓取训练代码
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最长连续贡献：2 日
最近连续贡献：1 日
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