2026赛季工程，主要机械结构和硬件设施与上赛季工程差不多。底盘由4*3508麦克纳姆轮驱动。主控板为大疆开发板A型。单板控全车，主控板放在机械臂J1与J2之间，机械臂可360度旋转，使用滑环与底盘通信。上下之间供电经过滑环。J1=6020,J2=8009P,J3=8009P,J4=4340,J5=4340,J6=4340.夹爪由4310驱动
底盘使用达妙mc02开发板、4个本末P1010B_111关节电机，2个本末M1505B_111轮毂电机。机械构型在RPS的开源上改装。
使用岳麓战队开发的basic_framework达妙mc02版本框架开发的达妙4310夹爪控制demo，基于mit控制模式开发了单独位置控制、速度控制、力度控制以及原版的mit力位速混合控制。
中国人民警察大学无畏先锋战队25赛季工程自定义控制器，基于A板开发，使用湖大框架。jiont1、2、3、4、5、6分别是3508屁股、高精度电位器、高精度电位器、3508屁股、完整的M2006、3508屁股。
这是中国人民警察大学无畏先锋战队的25赛季工程电控代码，采用湖南大学跃鹿战队的电控框架（A型开发板版本）搭建而成。主要硬件有：麦克纳姆轮底盘的4个大疆3508电机、joint1的大疆6020电机、joint2的达妙8009p、joint3的达妙8009p、joint4的大疆6020电机以及一个由2个大疆2006电机构成的末端执行器。
RoboMaster 开发板A型的basic_framework
