2026赛季工程，主要机械结构和硬件设施与上赛季工程差不多。底盘由4*3508麦克纳姆轮驱动。主控板为大疆开发板A型。单板控全车，主控板放在机械臂J1与J2之间，机械臂可360度旋转，使用滑环与底盘通信。上下之间供电经过滑环。J1=6020,J2=8009P,J3=8009P,J4=4340,J5=4340,J6=4340.夹爪由4310驱动
最近更新: 20天前基于basic_framwork，使用C板、USB串口与PC端的Vofa+进行串口绘图。包含一个串口绘图M3508的例子
最近更新: 23天前底盘使用达妙mc02开发板、4个本末P1010B_111关节电机，2个本末M1505B_111轮毂电机。机械构型在RPS的开源上改装。
最近更新: 28天前使用岳麓战队开发的basic_framework达妙mc02版本框架开发的达妙4310夹爪控制demo，基于mit控制模式开发了单独位置控制、速度控制、力度控制以及原版的mit力位速混合控制。
最近更新: 2个月前
