提供基本的 RMW(ROS Middleware Interface)功能,支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。
最近更新: 6天前支持在运行时动态创建和销毁类型;不需要预先编译任何类型支持。
最近更新: 6天前travodds安全插件
最近更新: 6天前通过使用接口定义语言(IDL)文件来定义传输的数据类型,然后自动生成对应的 travodds代码
最近更新: 17天前简化在 CMake 项目中使用 travodds 的过程,减少重复工作,并提供一致的方式来处理与travodds 相关的 CMake 配置。
最近更新: 2个月前