封装dds原生接口

travodds安全插件

基于travodds的c语言开发接口封装。

AGIROS开源社区自研DDS

支持在运行时动态创建和销毁类型；不需要预先编译任何类型支持。

提供基本的 RMW（ROS Middleware Interface）功能，支持AGIROS节点通过 travodds进行通信。