仓库 - bliu37 (bliu37) - Gitee.com

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bliu37 / c63a-safety-fw

基于 STM32F407 的 C63A 底盘控制与安全冗余固件，包含运动控制、超声波采集与硬急停、自动回充、OLED/APP/ROS 数据上报，以及 DMA 发送健壮性修复。当前 Debug 全量构建通过

最近更新：5个月前

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bliu37 / HcuRobotQt5 forked from shawnsoftware / HcuRobotQt5

a qt application

最近更新：5个月前

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bliu37 / Autoware.ai forked from 000it / Autoware.ai

此处为Autoware.ai1.14.0版本移植过来的

最近更新：8个月前