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a qt application
基于 STM32F407 的 C63A 底盘控制与安全冗余固件，包含运动控制、超声波采集与硬急停、自动回充、OLED/APP/ROS 数据上报，以及 DMA 发送健壮性修复。当前 Debug 全量构建通过
最近一年贡献：25 次
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。