最近更新: 4年多前
以太与RS232、RS485网关的设计与实现。使用的是智嵌stm32f407开发板，开发板作为客户端，与云服务器建立TCP连接后可以实现双向通信。这部分是开发板上的代码。
最近更新: 4年多前1.基于正点原子开发板探索者STM32F407，ESP8266，超声波模块US-016，普通机械臂的打饭机器人。 2.机械臂控制采用正弦信号控制PWM代替PID，ESP8266通过MQTTT实现与阿里云物联网平台的通信。
最近更新: 4年多前以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
最近更新: 4年多前下位机使用STM32F407+OV2640+lwip，上位机使用MFC，简单的视频监控demo，包含硬件图纸
最近更新: 4年多前使用EC20内置MQTT连接阿里云服务器，使用天猫精灵控制STM32F407上的LED
最近更新: 4年多前
