电机相关代码，配套F407骄阳开发板
电机相关代码，配套F407骄阳开发板
使用EC20内置MQTT连接阿里云服务器，使用天猫精灵控制STM32F407上的LED
野火F407霸天虎HAL库教程配套代码
以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数
配合stm32-f4-bootloader使用。 可通用于STM32F407、STM32F412、STM32F429、GD32F407、GD32F450等等平台。
可用于底盘电机控制，ros的底盘控制系统代码 参考于pibot ros而来。 使用:在windows上用keil打开直接可以使用。
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