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达妙开源轮足作为参考设计的轮足，加入了双面相机奥比中光Gemini Pro和激光雷达思岚S3，上位机主控RDKX5，下位机主控STM32H723VGH6，关节电机DM-J4310-2EC*4，轮足电机DM-H6215*2，
PMSM电机的磁场定向控制（FOC）
20届智能车微缩电磁组
