# 20届智能车微缩电磁

**Repository Path**: Alicaking/smart-car

## Basic Information

- **Project Name**: 20届智能车微缩电磁
- **Description**: 20届智能车微缩电磁组
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2026-01-24
- **Last Updated**: 2026-03-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# 智能车项目 (Smart-Car)

## 项目介绍
本项目是一个完整的智能车系统，涵盖硬件电路设计、嵌入式软件控制和算法验证。硬件支持电机驱动、信号处理和电源管理，软件基于STM32实现底层控制，MATLAB/Simulink用于速度测试与算法验证。

## 项目结构
```
smart-car/
├── DRV8701E_Brush_Driver_Project-master.zip    # 直流有刷电机驱动设计
├── Four_Channel_Operational_Amplifiers_Module_Project-master.zip  # 四通道运放模块
├── MATLAB/
│   ├── speedTest.sid                            # 速度测试配置
│   └── untitled1.slx                            # MATLAB Simulink模型
├── PCB/
│   └── Gerber_SY8205_V1.0_2025-02-16.zip        # SY8205降压芯片PCB设计
└── Project/
    └── LLC/LLC_Test/                            # STM32F1 LLC电源测试项目
```

## 硬件部分
### 1. 直流有刷电机驱动
使用DRV8701E芯片的电机驱动模块，支持智能车的直流电机转向控制与速度调节（通过PWM信号）。

### 2. 四通道运算放大器模块
四通道运放设计，用于传感器信号调理：
- 电机电流检测
- 传感器信号放大/滤波
- 模拟信号预处理

### 3. PCB设计
SY8205同步降压芯片的PCB文件：
- 输入：电池电压（如12V/24V）
- 输出：5V/3.3V稳定电压
- 用途：为智能车主控板、传感器供电

## 软件部分
基于STM32F1微控制器的LLC电源测试项目，使用HAL库开发：
- **核心功能**：
  - TIM1定时器初始化（PWM输出/时序控制）
  - GPIO配置（控制引脚、信号采集）
  - 系统时钟配置（72MHz PLL倍频）
  - 中断处理（SysTick系统时钟、异常处理）
- **项目配置**：通过STM32CubeMX生成初始化代码，支持Keil/IAR编译

## MATLAB部分
用于智能车速度测试的MATLAB/Simulink模型：
- `speedTest.sid`：速度测试配置文件
- `untitled1.slx`：Simulink模型，模拟速度控制逻辑或分析测试数据

打开模型需安装MATLAB + Simulink工具箱。

## 许可证
未明确指定许可证，使用时请参考子模块的原始许可（如DRV8701E、SY8205设计的开源协议）。

## 使用说明
### 硬件调试
1. 焊接DRV8701E驱动模块，连接电机与主控板
2. 根据需求使用四通道运放模块处理传感器信号
3. 使用SY8205 PCB制作电源板，测试输出电压稳定性

### 软件编译
1. 用STM32CubeMX打开`Project/LLC/LLC_Test/.mxproject`重新生成初始化代码
2. 用Keil MDK/IAR打开项目，编译后烧录到STM32F1开发板

### MATLAB模型使用
用MATLAB打开`untitled1.slx`，可修改速度控制模型或分析测试数据。

## 注意事项
- 硬件焊接时需静电防护，避免损坏芯片
- 软件修改外设配置后需重新生成初始化代码
- MATLAB模型需与实际硬件参数对应（如电机参数、传感器校准值）