@zxyandy
Andy 暂无简介
我的超迷你机械臂机器人项目
BusyBox mirror
这是我写的未完成的软件跳频协议,本想适用于国产的廉价的类似2401之类的没有羚羊协议的无线模块,没有经过实际测试。因为占用了大概500字节左右的RAM,塞不进我的开发板,只在pc模拟了主机端,有空了可能会接着写下从机端,所以先扔这儿,我估计还会写一个精简版的跳频协议。我预先在代码里加了一个伪随机数发生器,然后给每个频率加了权重,理论上如果某个频段丢包严重,它可以自动降权,直到这个区间的频段没有权重。
git://www.denx.de/git/u-boot.git