仓库 - zhouzhou (zhouByFrank) - Gitee.com

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zhouzhou / face_detection_unitree_g1

基于 NVIDIA Jetson Orin Nano Super 的 G1 人形机器人控制系统。通过摄像头识别人脸，控制机器人进行舞蹈表演。

最近更新：4个月前

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zhouzhou / unitree_g1_sensor_monitoring

查看unitree g1 传感器数据,图形界面版

最近更新：4个月前

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zhouzhou / mujoco-simulation-generator

仿真环境生成器

最近更新：4个月前

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zhouzhou / unitree-g1-ctl

机器人控制demo，只能控制，动作不准确

最近更新：5个月前

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zhouzhou / mujoco-simulation-env-generator

基于 Unitree MuJoCo 的 G1 29DOF 人形机器人仿真环境生成器，支持通过参数控制仿真环境中的物体及其摆放位置，以及机器人的各种动作控制

最近更新：5个月前

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zhouzhou / robot_development

unitree g1 29dof机器人传感器数据获取，shell命令行版

最近更新：5个月前