RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。

USB可调电源V3,基于雅特力的MCU AT32F421F8P7和杰里的BLE蓝牙芯片AC6328开发， 输入电压范围：DC5V~27V 输出电压范围：DC2.0V-34V 输出电流能力>5A 输出限流范围：10mA~8A

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

DummyL-Robot 是一款微型6轴机械臂，软件主要基于稚辉君Dummy-Robot开源项目二次开发，机械臂结构参考国外的一块机械臂结构设计