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个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。
STM32 bootloader
keil MDK 编译信息增强工具
一个基于 keil 的自动化编译代码的脚本
mOTA 组件的 bin 固件打包器,生成 fpk 固件包
一款专为32位MCU开发的OTA组件
一个Android端的蓝牙遥控APP,提供Arduino库,方便用于机器人、小车等调试用途。