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yzhcat / ros-apt-source

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yzhcat / aruco-handeye-calib

手眼标定工具集。包含 ArUco 标记检测器和 OpenCV 手眼标定引擎， 支持**眼在手上 (eye-in-hand)** 和**眼在手外 (eye-to-hand)** 两种模式。

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yzhcat / ip_config

aardio创建ui，调用powershell Set-DnsClientServerAddress实现静态ip 切换功能

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yzhcat / uvros

在uv 虚拟环境中创建运行ros2 python功能包

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yzhcat / MI2A4

merge invoices to a4 将发票合并到a4

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yzhcat / mi2a4GUI

使用aardio为mi2a4 ：https://gitee.com/yzhcat/mi2-a4.git 写一个GUI

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yzhcat / booster_robotics_sdk_release forked from 北京加速进化科技有限公司 / booster_robotics_sdk_release

sdk_release

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yzhcat / ezcopy

EzCopy 是一个使用 aardio 语言开发的 Windows 桌面应用程序，用于本地文件批量复制和同步任务管理。该工具支持多种复制命令（如 fcp 和 robocopy），可以配置多个复制任务并批量执行。

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yzhcat / ePubViewer

ePubViewer app

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yzhcat / shell_tools

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yzhcat / CPP forked from wuhj2001 / CPP

C/C++、Make

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yzhcat / mcode_snippet

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yzhcat / ros2_21_tutorials forked from 古月居_GuYueHome / ros2_21_tutorials

《ROS2入门21讲 · 古月》课程代码

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yzhcat / gz_move_demo

测试获取Gazebo 仿真中的模型信息，并改变模型位置

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yzhcat / InputTip forked from abgox / InputTip

一个输入法状态管理工具：实时提示(鼠标样式、符号显示) + 窗口自动切换状态 + 快捷键切换状态。

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yzhcat / rdk_model_zoo

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yzhcat / handeye-calib_jaka_r132

jaka手眼标定记录

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yzhcat / originbot_desktop forked from 古月居_GuYueHome / originbot_desktop

OriginBot智能机器人开源套件（PC端功能包）

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yzhcat / a1x_ros forked from Qiaolong Li / a1x_ros

用于a1x机械臂ros-noetic使用

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yzhcat / line_follower