本多功能调试器是基于天空星（GD32F407VET6/STM32F407V青春版）开发板制作，扩展板与开发板通过双路40P排针连接
基于立创梁山派的21年电赛F题-智能送药小车
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
之前基于RT-Thread制作的21年电赛送药小车许多人反映太难了，再用裸机分步骤实现一遍，并进一步补充文档资料方便大家理解。
天空星·筑基学习板是一款专为STM32天空星核心板（其他天空星也支持，只是暂不提供教程和例程支持）设计的全能型扩展平台，旨在提供从初学者到工程师开发的硬件支持。是嵌入式全栈开发的理想演练场。
该仓库为**立创梁山派·天空星**移植了DAPLINK，买了天空星开发板就相当于买了一个DAPLINK调试器。
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