本系统是一款基于 C++17 标准开发的高性能、多 AGV（Automated Guided Vehicle）智能仓储调度与路径规划仿真系统。系统完美融合了经典组合优化数学算法与现代时空路径搜索技术，在 EasyX 图形库 的驱动下，实现了高并发动态订单环境下的全局最优任务指派、多车协同无冲突时空寻路、以及丝滑的 20x20 仓储物流视觉演练大盘。