C51单片机使用RFID-RC522模块实现读卡、写卡等等...
最近更新: 接近3年前使用基于arduino单片机的电子柜门锁,使用配件有rc522、蓝牙模块、电子锁、电池盒电池、杜邦线若干 加入蓝牙和温湿度的请访问分支
最近更新: 接近3年前本仓库用于存储CSDN教程对应源码,每个文件为一个压缩包,包含一整个工程文件。
最近更新: 3年前二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像,在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下,PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32,STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作,从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。
最近更新: 6年多前