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zhaoqil/binary_keep forked from cc_ggboy/binary_keep

归档关键文件

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zhaoqil/selinux_guide forked from steven_Q/selinux_guide

selinux配置工具

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zhaoqil/OpenAtom OpenHarmony教育资源仓 forked from 精益开源/OpenAtom OpenHarmony教育资源仓

OpenAtom OpenHarmony项目教育资源仓是可自由访问的，开放许可的培训课程、技术手册、解决方案、成功案例等的集合，可用于OpenHarmony教学，学习和评估以及研究目的。

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zhaoqil/AlphaPlatform forked from AGIROS/AlphaPlatform

AlphaPlatform聚焦具身智能的真实感仿真与训练，支持实时渲染、动力学求解与训练闭环的完整流程。核心引擎创新包括：AlphaRAY渲染引擎支持千万级面片场景下200FPS+渲染性能，实现家庭/工厂/商超全场景覆盖；AIphaPHY物理引擎通过毫秒级精度优化。Alpha Platform平台支持40+类机器人、10+类模型库框架、20+类传感器模拟，实现多智能体强化学习、模仿学习场景训练。

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zhaoqil/Books_Robot_SLAM_Navigation forked from xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation

《机器人SLAM导航核心技术与实战》张虎 著 （随书配套源码+PPT课件+课后习题答案）

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zhaoqil/XTDrone forked from 肖昆/XTDrone

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

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zhaoqil/cxvisionAI forked from 星视云/cxvisionAI

星视云机器人智能视觉声学射频控制系统平台 系统使用Qt C++跨平台实现 主要功能实现： 工业系统应用，图像匹配, 机器人引导, 双相机立体标定, 双相机匹配，文字识别和匹配 , 音频识别 ,语音识别 , 声频分析, 射频识别 ,射频分析 cxvision ai camera asr tts rf project

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zhaoqil/全向-舵轮 步兵机器人SDK forked from 信标工坊/全向-舵轮 步兵机器人SDK

北京交通大学通用RoboMaster机器人系统工程开发框架，本项目论文已被第38届中国控制与决策会议 (CCDC 2026) 接收

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zhaoqil/esp_sparkbot forked from ESP-Friends/esp_sparkbot

本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。

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zhaoqil/ros2bookcode forked from 鱼香ROS/ros2bookcode

ROS 2 书籍代码

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zhaoqil/rk_wifi_bt_android forked from yuhang2__2/rk_wifi_bt_android

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zhaoqil/rk3506-rkr4.2-sdk forked from JIA/rk3506-rkr4.2-sdk

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zhaoqil/rk3506_prj forked from zengjie/rk3506_prj

efqegeeqgewgwe

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zhaoqil/OpenGateway forked from EmbedIoT Studio/OpenGateway

基于RK3506J的网关设计

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zhaoqil/cpptrace forked from wb97/cpptrace

C++11 stacktrace

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zhaoqil/20260206_Learning-Linux-via-AI_Project-2_QTCamera forked from 韦东山/20260206_Learning-Linux-via-AI_Project-2_QTCamera

20260206_用AI学习Linux_项目2_QT相机

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zhaoqil/ZLM Qt编译环境 forked from 杨棚淋个人开发工作室/ZLM Qt编译环境

zlm ZLMediaKit qt qtcreator windows linux 跨平台编译 c++ 音视频

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zhaoqil/在OpenHarmony上本地部署大语言模型 forked from 离北况归/在OpenHarmony上本地部署大语言模型

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zhaoqil/rk-ai-camera forked from 我的代码没问题/rk-ai-camera

边缘AI应用：基于立创泰山派RK3566的智能网络摄像头 实现功能： 1.利用Rockit实现视频捕获和硬件编码 2.利用RKNN实现实时推理 3.利用ZLMediaKit实现RTSP视频推流 使用线程池对视频捕获任务，实时推理任务，编码与推流任务进行管理，实现了一套能够自主AI识别的视频监控摄像头。

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zhaoqil/rtsp-publish forked from 人间花木/rtsp-publish

rtsp推流学习的项目