NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
航模遥控器程序，适用于propel生产的遥控无人机遥控器
这个是基于Light飞控的所有源码。👀对应视频教程在B站搜索创客海社区https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1t7h3 \r\n
基于ROS的无人载具上位机控制系统。ROS-based Host computer's system of an unmanned vehicle.
STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
DroneControlSystem 是一个基于 Python - pymavlink 的无人机控制系统，支持 PX4 飞控平台。该系统提供多种控制方式（语音千文大模型、键盘、API），实时状态监控，视觉处理功能，并支持集群控制扩展。
该数据集由国内研究机构构建，数据源自多平台可见光影像，包括高分系列卫星（如GF-1/GF-6）、无人机航拍及公开港口监控视频。
LVGL无人机状态监测系统，基于LVGL图形库开发，专注于无人机的实时状态监控与可视化展示，适用于多种无人机平台。
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
生产级、好用、智能的无人机智能应用管理平台，开发者可以基于NH开发各类低空场景应用，不定期发布面向各个领域的应用，包含：一网统飞平台、无人机低空巡检系统、无人机低空管控系统、无人机低空监控系统、GIS智慧城市系统、共享无人机系统、无人机调度系统、智能巡检系统、无人机物流配送系统，无人机算法系统、无人机算法盒子、无人机AI识别系统等产品
INS/GNSS紧组合程序，使用伪距、伪距率、INS测量，支持双天线测向数据。
基于多系统下的GNSS定位算法，主要是RTK、SPP定位，内涵选星算法（部分代码没有选星）
RTK差分数据放大器，RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据，多台移动站共享使用，节省差分账号资源，一键启动，方便快捷。 仅供学习交流，严禁用于商业用途
RTKLIB开源库有着强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS载波相位观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。 RTKLIB提供了很多底层的函数，笔者准备直接对源码进行编译输出标准DLL的方式供C#调用。所用的VS平台是VS2012（其它VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。
