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xlimitless / XiaoBai_Robot

项目说明： 1.学习路径: 先学习了鱼香ROS2的书籍(仿真)，然后参考了部分网上的代码+AI Agent辅助完成实车开发和调试 2.硬件平台: https://newbot.readthedocs.io/zh-cn/latest/ (非本人的) 3.ROS2版本是 ROS2 Humble, 硬件是: Orangepi 3B + STM32F103C8T6

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xlimitless / m1c1_mini_lidar_ros2

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xlimitless / AntNest

3D机械设计

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xlimitless / micro_ros_stm32cubemx_utils forked from adml / micro_ros_stm32cubemx_utils

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xlimitless / micro_ros_setup

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xlimitless / ros2bookcode

《ROS 2机器人开发：从入门到实践》 书籍配套代码

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xlimitless / RA6E2_Demo

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xlimitless / F1C100s_with_Keil_RTX4_emWin5 forked from xuyao / F1C100s_with_Keil_RTX4_emWin5

F1C100s with Keil RTX4 + emWin5

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xlimitless / WiFiCamera_DIY

just for fun!

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xlimitless / serial_wave

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xlimitless / 四轴飞行器 forked from 倩倩草原晖太郎 / 四轴飞行器

个人整理的四轴飞行器相关资料

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xlimitless / CtrBoard-H7_IMU_Altitude forked from cmjang / CtrBoard-H7_IMU_Altitude

达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony姿态解算，文件已封装成库方便移植使用，适合各种单片机和平台

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xlimitless / stm32f411四轴 forked from wdvhc / stm32f411四轴

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xlimitless / GYEMS-Servo

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xlimitless / rtt_lvgl_for_stm32

基于 rt-thread 和 STM32 的 LVGL 使用示例： - 从底层驱动到应用界面贯穿; - 类似于智能手机的多应用排列样式.

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xlimitless / Word_Bank

GB2312 字库制作和烧写。

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xlimitless / FreeRTOS-Kernel

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xlimitless / dynamixel_motor forked from jiangxihj / dynamixel_motor

ROS stack for interfacing with Robotis Dynamixel line of servo motors.

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xlimitless / mboot_app

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xlimitless / mboot_loader