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基于cortex-M7内核的单片机（MCU）在内核增加了FPU单元(浮点运算单元)，同时新增了针对浮点运算的指令集，使得该系列的MCU在信号处理也有了一定的处理能力，但是直接上手编写汇编代码又具有一定的难度，因此，arm公司委托DSP Concepts（车载音频）公司编写了一套DSP接口函数：CMSIS/DSP。

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