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杨哥/zeus_x1 forked from si-valley/zeus_x1

滑动差速重载移动平台(第一代移动平台：泰格驱动器，独立多连杆悬架，无传感器)

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杨哥/s6h4d forked from si-valley/s6h4d

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杨哥/rocr6 forked from si-valley/rocr6

中科深谷串联六自由度机械臂

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杨哥/g3p forked from si-valley/g3p

三指柔性夹爪

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杨哥/zeus_s2 forked from si-valley/zeus_s2

滑动差速重载移动平台

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si-valley/zeus_s2

滑动差速重载移动平台

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杨哥/paoyuan

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杨哥/install_cartographer forked from Sunshengjin/install_cartographer

国内安装cartographer源

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杨哥/FD-DETA100D4G

传感器型号：DETA100D4G 使用差分惯导技术和4G通讯，可测航向和NED坐标系中绝对位置。

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杨哥/Wireless_image_control

云卓图传控制小车

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杨哥/cartographer_ros

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杨哥/cartographer

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杨哥/zhuangji

装机所需资料和装机步骤

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杨哥/serialPro

串口助手

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si-valley/ zeus_x2

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杨哥/zeus_s3

重载差速底盘，伺服无刷电机版，和利时驱动器和电机

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杨哥/zeus_h1

使用树莓派作为主控，手持建图设备，进行rosbag录制，然后将数据放到matlab中生成地图

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杨哥/zeus_x2

定制版小白底盘，TW-T600为一款基于NVIDIA® Jetson AGX Xavier主机

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杨哥/cartographer_set_init_pose

设置cartographer在RVIZ中重新定位。

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杨哥/zeus_s2_cartographer

打包部署cartographer的zeus_s2