Local Positioning System Development Kit, use STM32F411C + MPU9250 + LPS22HB + DWM1000
使用DWM1000进行室内定位，通过串口连接UWB基站获得定位信息，再通过TCP把位置信息转发到其他应用程序上。
UWB+VIO单机融合定位算法，包含了真机数据以及实验结果。
UWB（Ultra Wide Band ）即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。本系统利用netcore+vue开发的前后分离的室内定位系统，其中VUE使用IVIEW框架，后台页面视觉效果极佳。
CBU5000V210 UWB SoC software development kit 芯邦UWB开源交流QQ群：965951277
PostgreSQL (也叫 Postgres)是一个自由的对象-关系数据库服务器(数据库管理系统)，它在灵活的 BSD-风格许可证下发行
使用springBoot+springFox+swagger2markup+asciidoctorj-pdf，生成HTML和PDF格式的接口文档，也解决了PDF文档中文显示为空白的问题
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