大三夏季学期做的一个实践项目。一个基于 Python 的自动驾驶小车控制系统,旨在实现智能车辆的自主导航和控制。该项目结合了计算机视觉、深度学习和嵌入式系统技术,能够进行车道跟随、交通标志检测和实时控制。
carla learning main repo, which includes carla example scripts, autoware.auto(modified version) and carla-ros2-bridge(modified version)
本项目为2020年中国软件杯A组第一批赛题"基于计算机视觉的交通场景智能应用".项目用python实现,主要使用YOLO模型实现道路目标如人、车、交通灯等物体的识别,使用开源的"中文车牌识别HyperLPR"项目实现车牌识别功能.