本项目将 YOLOv5 目标检测模型与 Tello 无人机结合，实现实时目标检测功能。通过 robomaster SDK 控制 Tello 无人机的摄像头捕获视频流，并使用 YOLOv5 模型处理无人机传回的视频流进行目标检测，并显示检测结果。
本项目将 YOLOv5 目标检测模型与 Tello 无人机结合，实现实时目标检测功能。通过 robomaster SDK 控制 Tello 无人机的摄像头捕获视频流，并使用 YOLOv5 模型处理无人机传回的视频流进行目标检测，并显示检测结果。
基于YOLO+Pyqt5的智能施工安全监测系统 B站视屏demo：https://www.bilibili.com/video/BV1QKBFYpEXA/
YOLO到COCO格式转换工具（修复版）
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