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基于深度学习的手写数字识别
一个小车跟随的动画仿真,仿真使用两个轮子作为驱动器,在每个循环采样距离误差和角度误差,通过pid方法调整两个轮子的速度,实现两辆车的等距跟随。为了测试控制算法的鲁棒性,增加了高斯白扰动。
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