Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 1个月前基于强化学习的模型预测控制方法，本文所做的代码是基于“Reinforcement Learning-Based Model Predictive Control for Discrete-Time Systems”，发布于IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, VOL. 35, NO. 3, MARCH 2024。
最近更新: 6个月前SFC安全走廊构建 论文Planning Dynamically Feasible Trajectories for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Complex
最近更新: 10个月前多面体通行走廊构建，Planning Dynamically Feasible Traj for Quadrotors using Safe Flight Corridors in 3-D Clx Env
最近更新: 10个月前paper: A Real-time Spatio-Temporal Trajectory Planner for Autonomous Vehicles with Semantic Graph Optimization
最近更新: 12个月前
