@wangspine
wangsong 暂无简介
FreeRTOS学习以正式学完，FreeRTOS学习笔记后期不会再更新
适用于通用MCU和Linux系统的MPU6050全功能驱动
ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。 重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。
基于 立创·天猛星 MSPM0G3507 开发板制作的简易 PID 入门套件，对带编码器的电机，使用 PID 控制算法，实现 定速功能 和 定距功能，再通过屏幕显示出PID参数以及当前值与目标值的曲线变化。
esp32开发板配套的经典例程
