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西北工业大学自动化学院 导航制导与控制 在读博士
基于 EGM2008 地球重力场模型，Python 实现指定经纬度区域重力异常、大地水准面差距数值解算，面向重力匹配导航、捷联惯导仿真场景，支持批量网格计算与可视化输出。
最近更新: 3天前Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
最近更新: 3个月前mpy编译器-MicroPython优化工具，专为MicroPython设计，提升代码性能与运行效率，适用于嵌入式开发和物联网项目。
最近更新: 4个月前Luban-Lite SDK 是由ArtInChip设计的，旨在为系统级芯片(SoC)设计提供一个轻量级、高效且易于使用的软件开发工具包。该SDK的设计规划兼顾了简单性与广泛的客户支持，同时确保对主流实时操作系统(RTOS)的兼容性。
最近更新: 1年多前CNKI Catcher 是一个基于 Selenium 的 Python 脚本，旨在帮助用户自动化下载中国知网（CNKI）上的期刊文献 PDF 文件。该工具通过模拟人类用户的浏览行为，自动执行搜索、点击和下载操作，从而简化了获取学术资源的过程。
最近更新: 1年多前惯性导航算法涉及到的控制、检测、算法等方面，所以在进行惯导算法编程，特别是嵌入式开发的时候，需要用到各种各样的软件模块。每次需要实现相关功能，在网上找资料的时候会非常痛苦。因为这些代码不一定正确的，也肯能并不适合应用在导航算法中。 因此，开始整理最近使用的惯性导航算法的嵌入式实现代码。
最近更新: 接近2年前
