所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
Open source software for autonomous drones.
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SpireCV是一个专为智能无人系统打造的边缘实时感知SDK,主要功能包括相机/吊舱控制、视频保存与推流、目标探测识别与跟踪、边缘数据管理迭代等。旨在为移动机器人开发者提供高性能、高可靠、接口简洁、功能丰富的视觉感知能力。
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记录一下学习过程,整理一下学习教程
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2023年11月2日PX4源码最新版本v1.14.0
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CAN总线版GNSS模块(支持北斗、GPS、格洛纳斯),支持UAVCAN(DroneCAN)协议,支持APM固件。空旷地带实测32颗星。
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