基于 STM32H743VIT6、FreeRTOS、lwIP 与 open62541 开发的 OPC UA–Modbus RTU 工业协议网关。项目通过 RS485 周期采集 Modbus 寄存器，并将设备数据、质量状态及运行诊断发布为 OPC UA 信息模型；支持独立串口 CLI、Python 配置工具、网络与 Modbus 参数管理、配置事务、Flash A/B 持久化、异常监测和看门狗恢复机
基于 ESP32-S3 与 ESP-IDF 开发的智能桌面闹钟终端，采用 LVGL 构建触摸图形界面，支持 Wi-Fi 网页配网、SNTP 自动校时、天气信息展示、闹钟管理及 I2S 音频播放。项目采用组件化设计，涵盖图形交互、网络通信、数据存储与音频驱动，适合作为 ESP32-S3 嵌入式 GUI 和物联网应用的学习与展示项目。
基于 TI MSPM0G3507 的两轮差速自动循迹小车，融合编码器、JY61P 姿态传感器和 8 路灰度传感器，实现四类赛题路线、分层闭环控制、状态机调度及异常主动制动。
基于 CH32H417 双核单片机与 FreeRTOS 的工业网关项目，实现 Modbus RTU 数据采集、状态管理与 OPC UA 数据发布，用于工业设备协议转换与边缘接入。
