来源:https://github.com/Ragtime-LAB/RhinoV2.0_Gripper
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DummyL-Robot 是一款微型6轴机械臂,软件主要基于稚辉君Dummy-Robot开源项目二次开发,机械臂结构参考国外的一块机械臂结构设计
主要解决虾哥 esp32 s2小智ai控制舵机的功能,实现0度,90度,180度demo。后面将实现AI视觉,AI表情,AI动作一体化训练开发。作为AI桌面宠物机器人控制。
本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车,其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶,可以用远程声控唤醒,寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边,最后完成自动垃圾分类功能,例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便,编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面,可以实现多项功能。
基于ESP-IDFV4.4的QF_ZERO_V2开发软件环境
北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件,是在欧空局(European GNSS Agency)GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上,由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台,覆盖了基于安卓平台运用GNSS(BDS)原始观测实现高精度定位的原始观测量数据(如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒)、API 接口、定位算法以及源代码
北斗掌上实验室 APP 是国内北斗领域首款对大众特别是高校开放的安卓应用软件,是在欧空局(European GNSS Agency)GNSS Compare 开源代码以及中国 iGMAS 系统数据基础上,由长沙北斗研究院贡献北斗相关代码以及 INS 惯性相关代码形成的面向高校科普和研究的开放平台,覆盖了基于安卓平台运用GNSS(BDS)原始观测实现高精度定位的原始观测量数据(如卫星 ID、星座 ID 、GNSS 时间、伪距、载波相位、多普勒)、API 接口、定位算法以及源代码
蓝牙歌词音箱源码,Vscode+PlatformIO开发环境版本