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ShiweiPeng/comfort_rating_system_songhong

用于乘员的舒适度采集。 数采车随意行驶，到了某一工况，按下打分按钮，系统传回此时的惯导数据（经纬度信息），同时让乘客打分。

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ShiweiPeng/Motion_Planning_for_Mobile_Robots_master

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ShiweiPeng/pytorch_demo

learn pytorch

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ShiweiPeng/Eigen_test

test eigen3.3.8