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shitou814/highway-smart-inspection-cbam-attention-improved-yolo forked from 陈京/highway-smart-inspection-cbam-attention-improved-yolo

基于CBAM空间注意力机制改进YOLOv5的公路智能巡检系统

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shitou814/track-prediction forked from 孙焰明/track-prediction

4D航迹预测

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shitou814/kcf_tracker forked from MrZhaosx/kcf_tracker

基于KCF实现框选图像跟踪

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shitou814/microbee forked from microbee/microbee

面向智能无人机的自驾仪软件

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shitou814/AHRS forked from LOXO/AHRS

IMU+MAG进行姿态解算，验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250，内部包括mpu6500+AK8963

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shitou814/StarryPilot forked from Gitee 极速下载/StarryPilot

StarryPilot 关于 一个轻量并且功能强大的开源自驾仪, 专注于科研领域以及无人机尖端算法的开发. 项目的主要目的是提供一个开放以及便于扩展的无人机飞控平台，使得无人机可以

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shitou814/AuRoRA

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shitou814/FMT_Firmware forked from MithriL/FMT_Firmware

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基于PX4和ROS的无人机仿真平台