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Kintinuous算法是比较完善的三维重建系统，融合了回环检测和回环优化，还在实时三维刚体重建中使用了deformation graph做非刚体变换，根据回环优化的结果，更新点的坐标，使得回环的地方两次重建的可以对齐。该算法适合大场景的三维重建。
Inter Realsense SDK
A tool which helps to extract various data streams from pre-recorded *.bag files. Recorded with intel realsense L515 camera.
经典的开源可视化库，支持多种几何格式转换，适合需要高性能处理的场景。
现代开源几何处理库，支持 PLY 和 STL 的互转，提供丰富的几何操作接口。
计算机视觉领域的开源点云处理库，包含 pcl_ply2stl工具，支持点云或三角网格的 PLY 转 STL。
专为网格处理设计的开源软件，支持 PLY、STL 等多种格式的导入/导出，底层基于 VTK、Qt 等库开发。
