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屈志航 暂无简介
BDSim由测控导航国地中心研发并由北斗开放实验室开源。 其可模拟卫星运行真实环境，提供多样化的场景仿真以及数据分析功能，能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。BDSim以“专业特色、兼容并包”为理念，构建了系统级仿真对象，具备空间段、地面段、用户段和环境段全系统场景设计和仿真；具备丰富全面的仿真产品，可生成轨道、钟差、电离层、各类观测数据等，并支持Rinex标准格式数据文件。
高精度GNSS/INS紧组合（v0.1，仅供参考）
IMU + 车速 + gnss 三合一 的融合定位 demo 来自实际项目
