XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
最近更新: 5个月前在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
最近更新: 1年前StackForce 双足轮机器人开源套件 持续更新 群号 223211857
最近更新: 1年前低成本魔方机器人设计。含原理图和PCB、单片机源码（c语言）、结构图（openSCAD格式/STL格式）、主要器件BOM。 使用rp2040单片机控制，控制和魔方求解都使用单片机完成。 对于随机打乱的魔方，平均还原步骤数在21步左右。
最近更新: 接近2年前基于树莓派4b的智能垃圾分类系统，涉及pytorch，pyqt。 为第七届工训赛设计，获江苏省特等奖，第五名无缘国赛。 也可以当作毕设。
最近更新: 2年多前
